Ніякі запрошення вам не потрібні. Подавайте спокійно на звичайну туристичну візу.
Важливо на кордоні. швидше за все спитають, що ви збираєтеся робити в країні. Скажіть просто: відпочивати, подорожувати. Якщо раптом вас запитають, чи будете ви кудись писати про свою подорож або викладати фотографії, відповідайте твердо і впевнено: "Ні, я просто приїхав на відпочинок, давно мріяв побувати в Америці". Ну щось таке. Тому що якщо раптом ви прохопитеся, що будете вести блог або щось таке, то це вже може бути розцінено як журналістська робота і тоді - без прес-візи - офіцер може вас звернути.
Рівень англійської - ну тут складно сказати. Якщо мінімально зможете порозумітися, то ок. Неговорящіх по-англійськи в Америці досить багато. Якщо у вас жива міміка і жестикуляція, думаю, впораєтеся :) Але, звичайно, набагато простіше вам буде, якщо ви володієте англійською достатньою для того, щоб орендувати машину. Хоча в будь-якому випадку майже всі ви можете замовити через інтернет: і готель, і машину.
Ще, якщо плануєте подорожувати по парках, купите National Parks Pass. Він коштує близько 80 доларів і окупитися вже за відвідування трьох парків, тк зазвичай прохід в національні парки коштує близько 35 доларів. Один такий pass діє на машину, тобто вас може бути кілька людей на один пропуск.
Як написали в іншому відповіді "спати в спальнику в лісі" - тут я сильно сумніваюся. Майже всі парки США дуже цивілізовані. Там мало не підсвічування у доріжок, хоча я, звичайно, перебільшую. Але спати в лісі без дозволу загрожує арештом. Можна орендувати місце в кемпінгу. Або заздалегідь подивитися по парках і місцях, де ви плануєте бути, як там ставляться до дикунів.
Якщо є якісь конкретні питання - задавайте.