Декодер буде перетворювати сигнал в двійковий код, еквівалентний цим сигналом. Далі цей двійковий сигнал буде надходити в контролер, ну а сам контролер буде управляти драйверами моторчиков, які і будуть рухати машинку в заданому напрямку.
Інструменти і матеріали для збірки:
- паяльник з припоєм і флюсом;
- електродриль (підійде і ручна);
- ніж;
- викрутка;
- мультиметр;
- друкована плата;
- випрямний діод 1N4007;
- регулятор напруги 7805v;
- драйвер мотора L293D;
- декодер MT8870 DTMF;
- мікросхема 74LS04 NOT gate;
- AVR мікроконтролер ATmega16;
- старі навушники;
- кварцовий резонатор XTAL1 - 3.57MHz;
- нажімной перемикач;
- кварцовий резонатор XTAL2 - 12 МГц;
- Штиркові роз'єми «тато», «мама»;
- два моторчика постійного струму 6В, 50 об / хв з кронштейнами;
- чотири колеса;
- акумулятор типу 6В, 4.5 А / ч;
- п'ять світлодіодів будь-якого кольору (3 мм);
- соломинка або корпус від пластикової ручки;
- гайки з болтами на 2 дюйма (4 штуки).
Резистори: 100 кОм (2 шт.), 330 кОм (1 шт.), 10 кОм (5 шт.), 100 Ом (4 шт.).
Конденсатори: керамічний 0.1μF (1 шт.), Керамічний 22p (4 шт.), Електролітичний 10uF, 100uF (2 шт.).
Крок 2. Робимо з'єднує кабель
Для того щоб зробити з'єднує кабель знадобляться старі навушники, від них потрібно відрізати аудіоштекер з запасом дроти близько 30-ти см. Після цього проводки потрібно гарненько зачистити. У результаті повинно вийти дві пари проводів, найчастіше це червоний-золотистий і синій-золотистий, але кольори можуть бути різними в залежності від виробника.
Золотисті проводки можна скрутити між собою і заізолювати, або зовсім відрізати. Для схеми потрібні лише два дроти, це червоний і синій. Один провід підключений до вершини штекера, а драгою до кільця. Після зачистки проводки потрібно припаяти до двухштирьковие роз'єму типу «тато». Для того щоб добре заізольовані проводки, можна використовувати термоусадочну трубку.
smart_car.rar [722 b] (cкачиваний: 80)
Кнопка 8 означає рух назад
Кнопка 4 означає рух наліво
Кнопка 5 - це стоп
Кнопка 6 - це поворот направо
Кнопка 2 - рух вперед
Ось і все, тепер саморобка готова. Можна приступати до випробувань.