Коробка-робот, або роботизована КПП Тойота Королла є не що інше, як механічна КПП з автоматизованими функціями включення муфти зчеплення і перемикання передач. Водій при їзді з роботизованою коробкою передач створює лише вхідні сигнали для руху з бажаною швидкістю, а коробкою передач управляє електронна алгоритмічна система.
Робот-КПП вдало поєднує в собі функції автоматичної КПП, яка характеризується комфортом їзди та економічність по витраті палива механічної коробки. Автовиробники провідних світових фірм масово встановлюють на свої автомобілі роботизовані КПП. І це робиться на всьому спектрі моделей, а не тільки в преміум-класі.
Пристрій коробки-робота Тойота Королла
Конструкції КПП-робота на різних моделях Toyota не однаково, однаковий лише принцип - в її пристрої закладені механічна коробка з системою управління передачами і муфтою зчеплення. Зчеплення в КПП Тойоти Королла фрикційного виду. Важливим нововведенням тут є пристрій подвійного зчеплення, завдяки якому крутний момент передається безперервним шляхом, розрив потужності в цій схемі виключений.
Зазвичай при конструюванні коробки-робота використовуються вже існуючі для цієї моделі Тойота Королла КПП. Замінюються лише вузли управління. Роботизована коробка перемикання передач має електричний привід з сервомеханізмом, в який входить електродвигун механічною передачею. Для електричного приводу характерна низька швидкість дії керуючого механізму (0,3 - 0,5 секунди), тому і встановлюються такі блоки на бюджетні моделі. Спортивні ж роботизовані коробки мають гідравлічний привід, у якого швидкість перемикання дуже висока - 0,05 секунди.
Управління коробкою-роботом
Електронна систему управління коробкою-роботом заснована на датчиках і виконавчих механізмах. Датчики на вході контролюють:
- частоту обертання валу на вході в КПП і на виході з неї;
- становище селектора передач;
- становище вилок перемикання;
- температуру масла в коробці.
Вся зібрана інформація передається в керуючий блок, де на основі показників датчиків створюються керуючі сигнали для роботи механізмів виконання. Всім цим керує спеціальна програма. Система АВS і система управління двигуном також пов'язані з електронним блоком. Для правильної роботи взимку необхідний попередній прогрів КПП.
Принцип роботи коробки-робота
Є два режими роботи роботизованої коробки Тойота Королла:
При роботі в автоматичному варіанті алгоритм управління коробкою реалізується електронним блоком на основі сигналів вхідних датчиків. Це відбувається за допомогою механізму виконання. А ось в напівавтоматичному режимі коробка-робот дозволяє робити перемикання з нижчої передачі на вищу важелем селектора передач і перемикачів, розташованих під кермом.
З цієї причини часто в різній літературі роботизовану коробку інакше називають секвентальною КПП (послідовної).
Робот або автомат?
При покупці автомобіля головним фактором є його КПП. А саме - автомат, варіатор або робот. І тут покупця починають долати сумніви - що ж краще? Адже роботи і варіатори почали з'являтися порівняно не дуже давно, слідом за автоматами. І, хоча головні характеристики цих пристроїв уже відомі, автолюбителі побоюються всяких несподіванок.
Найпоширеніше думку - це те, що набагато краще коробка - автомат. І це думка щодо автомата найпоширеніше.
Спробуємо розібратися в недоліках і перевагах цих видів трансмісій.
Переваги роботизованих коробок перемикання передач перед автоматом:
- невисоких витрата палива при русі;
- невисока ціна коробки і її обслуговування.
Недоліки роботизованих коробок:
- низька швидкість перемикання передач в порівнянні з автоматом;
- не завжди задовільна плавність руху при перемиканні;
- необхідність прогріву перед початком руху взимку.
Можливі проблеми з КПП-роботом Тoyota Сorolla
Автомобілі Тойота Королла можуть оснащуватися КПП - роботом типу MULTI-MODE. Найчастіше при ремонті власники таких моделей скаржаться на те, що прямо на ходу включається нейтраль, і при цьому починає сигналізувати індикатор несправності. І поки не вимкнеш запалювання і не запустиш двигун знову, машина не рухається ні взад, ні вперед. Шкодують про те, що на машині коштує не автомат. Необхідність в ремонті виникає зазвичай внаслідок зносу вичавного підшипника зчеплення. При ремонті досить поміняти комплект зчеплення, і все знову стає працездатним.
Інша несправність і причина ремонту - автомобіль Тoyota Сorolla при рушанні з місця рухається ривками. Найчастіше це пов'язано з виходом з ладу виконавчого механізму зчеплення. Для ремонту досить штатного комплекту для ремонту актуатора.
В якості профілактики виходу з ладу коробок-роботів на сторінках літератури радиться взимку перед початком руху виконати прогрів масло в коробці, залишивши машину працювати на холостому ходу деякий час. Звичка робити прогрів коробки перед рухом допомагає продовжити термін її служби, уникнути ремонту.
Прогрів робота взимку можливий на стоянці, адже на нейтральній передачі вхідний вал обертається, в коробка поступово йде прогрів масла. Але ще швидше йде прогрів її (догрів) вже під час руху. Просто перші сотні метрів їхати без прискорень. Прогрів відбувається дуже швидко навіть взимку в сильні морози.
Роботи по ремонту, пов'язані з електричною частиною коробки-робота Тойота Королла, перш за все починаються з тестування її за допомогою спеціального обладнання для діагностики Тойота Techstream. Воно чудово працює з коробками Тойота Королла.
Читайте також