САУ з комбінованим принципом управління також є замкнутою.
Незважаючи на різноманіття САУ і входять до них елементів, останні можуть бути зведені до декількох основних типів, що розрізняються за призначенням і взаємодії в системі управління. Наочне уявлення про елементи, що входять в САУ, дають функціональні схеми.
Функціональні схеми САУ показують, з яких елементів за функціональним значенням складаються системи управління.
Узагальнена функціональна схема САУ наведена на рис. 1.7.
Об'єкт управління принципово відрізняється від інших елементів САУ тим, що він зазвичай заданий і при розробці системи управління не може бути змінений, тоді як всі інші елементи вибираються спеціально для вирішення конкретного завдання управління.
Задає пристрій (ЗУ) формує задає вплив y * (t). що представляє собою бажане значення керованої змінної. Задає пристрій в явному вигляді використовується коли:
Мал. 1.7. Узагальнена функціональна схема САУ
- задає вплив y * (t) і сигнал зворотного зв'язку yос (t) пов'язані функціональною залежністю або відрізняються масштабом;
- y * (t) містить в собі поряд з корисним вхідним сигналом і випадкові обурення (перешкоди).
Пристрій порівняння (УС) виробляє сигнал помилки e (t) на основі порівняння задає впливу y * (t) і сигналу головною зворотного зв'язку yос (t).
Переважна пристрій (ПУ) перетворює одну фізичну величину в іншу, більш зручну для використання в процесі управління, не виконуючи при цьому функцій вимірювання, посилення або корекції.
Коригуючий пристрій (КУ) дозволяє підвищити стійкість і поліпшити динамічні властивості САУ.
Допоміжний пристрій порівняння (ВСУ) зіставляє сигнал в проміжній точці прямої ланцюга з сигналом місцевої зворотного зв'язку.
Підсилювальний пристрій (У) підсилює потужність сигналів в регуляторі.
Виконавчий пристрій (ВП) виробляє регулюючі (керуючі) впливу u (t). безпосередньо прикладаються до об'єкта управління і що впливають на регулюючі органи.
Елемент головною зворотного зв'язку (УТОС) виробляє сигнал в певній функціональній залежності від керованої змінної y (t).