Павільйон Грот на північному березі Великого ставу був зведений за наказом Єлизавети Петрівни архітектором Ф.-Б. Растреллі.
Основні роботи по зведенню павільйону проводилися в 1755 -1756 роках, при імператриці Єлизавети Петрівни, а завершилися вже при Катерині II в 1760-х роках.
У 1770-х роках Антоніо Рінальді здійснив обробку інтер'єрів павільйону. Легка, вишукана по малюнку декорація стін, виконана за кресленнями архітектора, збереглася до наших днів. На склепіннях і стінах більш пізньої обробки можна визначити місця колишнього розташування раковин. Проводилися також і деякі зміни зовнішнього оформлення.
Ф.-Б. Растреллі був змушений на той час виїхати з Росії через розбіжності з царської Катериною II і її художніми поглядами.
Грот як би зв'язує регулярну і пейзажну частини парку. Не випадково Растреллі створив його фасади однаковими, підкресливши тим самим рівне його значення і в композиції Старого саду, і в панорамі ставка.
Павільйон органічно вписується в навколишній пейзаж і видно з усіх боків берега Великого ставу.
