Блаженний князь Ярослав, в хрещенні Костянтин, син князя Святослава Ярославича, на з'їзді князів у Любечі (1097) разом з братами (Олегом і Давидом) отримав Чернігівське князівство;
Багато зробив князь для християнської освіти язичницького Мурома. Сина свого, Михайла, князь відправив до Муромця як свого посланця, але язичники його вбили. Коли князь Костянтин підійшов до міста зі своєю дружиною, жителі змирилися і прийняли його, але довго не погоджувалися залишити язичництво.
Одного разу вони підступили до будинку князя, з наміром вбити його, але князь безстрашно вийшов до натовпу з Муромської іконою Божої Матері. Несподівано бунтівники скорилися і погодилися прийняти святе хрещення, яке і було скоєно над ними в річці Оке.
На місці вбивства сина Михайла благовірний князь Костянтин побудував храм на честь Благовіщення, а пізніше і іншу церкву в ім'я святих страстотерпців Бориса і Гліба.
У поширенні Христової віри серед муромців блаженному князю Костянтину ревно допомагав його син, князь Феодор.
У 1129 році князь Костянтин помер і був похований в церкві Благовіщення поруч з синами, блаженними Михайлом і Феодором. Сини князя, Святослав, Ростислав і Юрій, розділили область батька на два князівства: Муромське (Юрій) і Рязанське (Святослав і Ростислав).
Прославлення святого Костянтина було на Московському Соборі в 1547 році.
Святі мощі його були відкриті в 1553 році і спочивають (в одній раку з синами) в Муромське Благовіщенському монастирі.